Els UAS es classifiquen per classes en funció del pes màxim a l’enlairament i les característiques d’operació.
S’accepten els marcatges de classe determinats pel Reglament UE 2019/945. Descriptivament, les classes inclouen les característiques següents, que queden demostrades mitjançant un marcatge:
- a) Categoria C0: joguines i minidrons amb un pes entre 0 i 249 g, velocitat màxima de 19 m/s, elèctrics.
- b) Categoria C1: UAS molt petits amb un pes entre 250 i 899 g, velocitat màxima de 19 m/s, sistemes d’identificació, geoconsciència i bateria baixa, elèctrics.
- c) Categoria C2: UAS petits amb un pes entre 900 g i 3,99 kg, sistemes d’identificació, geoconsciència i bateria baixa, llums, elèctrics.
- d) Categoria C3: UAS fins a 25 kg, envergadura inferior a 3 m, enllaç de dades protegit, sistemes d’identificació, geoconsciència i bateria baixa, llums i control d’altitud, elèctrics.
- e) Categoria C4: UAS fins a 25 kg sense mode automàtic.
- f) Categoria C5: fins a 25 kg, no són d’ala fixa excepte si són captius, mode de baixa velocitat de 5 m/s, control d’altura i sistema de recuperació, sistemes d’identificació, geoconsciència i bateria baixa, llums i control d’altitud, funció interoperable amb el sistema de control de vol en relació amb la limitació d’accés a la zonificació d’espai aeri.
- g) Categoria C6: fins a 25 kg, velocitat màxima de 50 m/s, control d’altura i sistema de recuperació, enllaç de dades protegit, sistemes d’identificació, geoconsciència i bateria baixa, llums i control d’altitud, funció interoperable amb el sistema de control de vol en relació amb la limitació d’accés a la zonificació d’espai aeri.
- h) UAS amb un pes superior a 25 kg, sense marcatge de classe.