El voluntariat es fonamenta en els següents principis bàsics:
- a) La llibertat, la solidaritat i la participació altruista i responsable dels ciutadans en activitats d’interès general.
- b) La col·laboració i la complementarietat entre les administracions públiques i les entitats dedicades al voluntariat.
- c) L’autonomia i la independència respecte dels poders públics.
- d) En general, en tots aquells principis que inspiren la convivència en una societat democràtica, solidària, compromesa, participativa, justa, igualitària i plural.
Capítol segon. De les persones voluntàries