- El Cos Penitenciari executa la seva missió en respecte a les disposicions de
la Declaració universal de drets humans, del Conveni per a la salvaguarda dels
drets humans i de les llibertats fonamentals, de la Constitució, dels convenis
internacionals dels quals Andorra és part, i de les lleis vigents.
- El Cos Penitenciari participa en l'execució de les resolucions i sentències en
matèria penal, assegura la custòdia de les persones detingudes i participa en
les accions de reinserció dels detinguts.
- El Cos Penitenciari constitueix un cos especial dins l'àmbit de l'Administració
general, amb estructura, organització i funcions específiques.
- El Cos Penitenciari està adscrit funcionalment i orgànicament al ministeri
responsable d'interior i depèn directament de l'autoritat del ministre que té
atribuïdes les competències en matèria d'interior.