- Per posar en circulació els vehicles de motor, els ciclomotors, els remolcs i els semiremolcs, cal haver-los matriculat i que portin les plaques de matrícula assignada pel Registre de Vehicles.
- El certificat de matriculació i les plaques de matrícula formen conjuntament un document compost que identifica el vehicle de motor, ciclomotor, remolc o semiremolc.
No està permès col·locar al vehicle plaques de matrícula que no corresponen a la matrícula assignada pel Registre de Vehicles. No està permès conduir un vehicle en el qual les plaques de matrícula no corresponen a la matrícula assignada pel Registre de Vehicles.
- El vehicle que per canvi de residència del propietari o que per feina a l’estranger del personal diplomàtic andorrà és exportat i que, acabada l’estada a l’estranger, retorna a Andorra recupera sempre la matrícula andorrana que tenia abans de l’exportació. Per tornar-lo a matricular, la persona interessada ha de presentar la sol·licitud oficial acompanyada dels documents que s’hi indiquen i del document de declaració d’importació (DUA).
- En cas d’un vehicle abandonat a la via pública, els comuns poden ordenar-ne el trasllat a un gestor de residus de vehicles autoritzat per desballestar-ne o substituir el desballestament del vehicle per adjudicar-lo a l’Administració, que pot alienar-lo pel procediment de subhasta pública, transcorreguts més de dos mesos des de la immobilització o la retirada del vehicle de la via pública, amb la publicació prèvia de l’edicte corresponent al Butlletí Oficial del Principat d’Andorra, d’acord amb l’article 132 de la Llei 12/2021, del 13 de maig, del Codi de la circulació.
- En el cas d’un vehicle sotmès a un contenciós judicial, pot ser traspassat o matriculat a favor del Govern d’Andorra per resolució ferma.
- En cas d’un vehicle matriculat a l’estranger i requisat per l’Administració de justícia o pels departaments del Govern (Duana, Policia o altres), aquest vehicle es pot matricular a Andorra, indistintament si compleix o no els requisits de classificació de motor i d’antiguitat indicats en l’article 10 del Reglament, a fi de poder alienar-lo pel procediment de subhasta pública.