Els VMP han de disposar obligatòriament del marcatge CE, de la declaració UE de conformitat i del manual d’ús.
Es presumeix que els VMP són segurs si han estat dissenyats i fabricats segons els requisits tècnics que preveu la norma harmonitzada europea EN 17128:2020 i les modificacions successives en el moment de la fabricació.
Les característiques tècniques bàsiques de les diferents tipologies de VMP queden reflectides en l’annex, Característiques tècniques bàsiques de les diferents tipologies de vehicles.