Les tipologies de VMP són les que s’indiquen en l’annex d’aquest Reglament i són les següents:
- a) Vehicle elèctric sense autoequilibri: és el vehicle equipat amb un propulsor elèctric consistent en una taula allargada sobre dos rodes en línia i una barra de direcció i que no disposa de plaça de seient.
- b) Vehicle elèctric amb autoequilibri: és el vehicle equipat amb un o més propulsors elèctrics, basat en un equilibri inestable inherent, que necessita un sistema auxiliar de control per mantenir l’equilibri, amb una o dos rodes.