- L’escut del Principat d’Andorra es duu a les solapes de la jaqueta dels uniformes de gala. La forma i el disseny de l’escut figuren en l’annex 1 d’aquest Reglament.
- L’escut distintiu del Cos de Prevenció i Extinció d’Incendis i Salvaments és un escut quadrat envoltat per un marc daurat; a l’interior i a la part superior hi apareix la inscripció “PRINCIPAT D’ANDORRA”; al centre, a l’esquerra, hi ha tres línies diagonals amb els colors de la bandera d’Andorra; al centre, a la dreta, hi ha una creu vermella i un símbol d’un casc de bomber, i a la part inferior hi figura el nom de “Bombers”. Es duu als cascs, a la gorra i a la màniga esquerra de tots els uniformes.
La forma i el disseny de l’escut del Cos figuren en l’annex 2 d’aquest Reglament.
- A l’escut distintiu específic hi figuren la denominació genèrica de l’àrea o unitat, la secció o el grup al qual pertany el membre del Cos, i s’ubica a la màniga esquerra, just a sobre de l’escut del Cos, de tots els uniformes, excepte als uniformes de gala. Pel que fa als uniformes dels grups especials, també apareix a la zona del pit del jersei i de les jaquetes.
La forma i el disseny dels distintius de les àrees, les unitats, els grups o les seccions figuren en l’annex 3 d’aquest Reglament.
- Altres escuts distintius específics dels grups, dels subgrups i de les seccions a què pertany el membre del Cos es poden dur amb els uniformes als quals es refereix l’article 3 d’aquest Reglament, d’acord amb el que estableixi la direcció del Cos mitjançant una instrucció o un comunicat intern.