Decret 210/2021, del 23 de juny del 2021,

La finalitat de les àrees, les unitats, els grups, les seccions i els serveis en què s’estructura orgànicament el Departament d’Institucions Penitenciàries, en el qual es troba integrat el Cos Penitenciari, consisteix a garantir l’acompliment adequat i altament especialitzat de la missió i les funcions que tenen encomanades els membres del Cos, i que s’estableixen als apartats 1 i 2 de l’article 2 i a l’article 6 de la Llei 3/2007, del 22 de març, del Cos Penitenciari, així com les funcions administratives, tècniques i de suport necessàries per al desenvolupament i la consecució dels objectius del Departament.