El VMP ha d’estar equipat amb rodes de diàmetre mínim, inclòs el pneumàtic, de 203,2 mm i compostes per un material que permeti l’adherència al terreny. En cap cas no es permet la utilització de pneumàtic llis o de tipus slick.
La màxima pressió d’inflament dels pneumàtics (en cas de ser del tipus inflable) ha d’estar marcada al mateix pneumàtic d’acord amb els requisits de l’apartat 19.2.4 de la norma EN 17128:2020.