L’emblema de la Cancelleria Nacional mostra les Armes d’Andorra en forma circular, coronades i orlades pel Collar de la Creu dels Set Braços i la banda de Gran Creu de l’Orde de Carlemany.
El segell de la Cancelleria Nacional reprèn l’emblema i l’orla amb un oval amb el text “CANCELLERIA NACIONAL PRINCIPAT D’ANDORRA”.