L’acolliment residencial s’ha de portar a terme d’acord amb els principis següents:
- a) Desinstitucionalització: s’han de reduir al màxim possible els períodes d’estada dels infants i els adolescents en el centre, i s’han de promoure models de funcionament en nuclis reduïts, on la convivència es desenvolupi en condicions similars a les famílies.
- b) Participació dels infants i els adolescents acollits en la presa de decisions que els afectin: tots els centres han de disposar d’òrgans interns de participació que promoguin la intervenció dels infants i els adolescents en la gestió del centre.
- c) Formació en el lleure: s’han de portar a terme activitats socials, culturals, esportives, mediambientals i de lleure que propiciïn el benestar i el desenvolupament integral de l’infant i l’adolescent acollit, i que el formin en hàbits de participació i en valors de compromís i inclusió social.
- d) Emancipació: s’ha de promoure l’autonomia personal, la formació educativa i la integració sociolaboral dels infants i adolescents acollits.
- e) Coordinació: en el desenvolupament de les seves funcions, els centres han d’actuar de forma coordinada amb el servei especialitzat d’atenció a la infància i l’adolescència, amb la resta d’administracions públiques i d’entitats públiques i privades i, si escau, amb la família d’origen de l’infant o l’adolescent acollit.
- f) Inclusió: s’ha d’adaptar el funcionament, l’equipament i els espais dels centres a la diversitat funcional dels infants i adolescents acollits.